振鏡頭的根本結構：振鏡頭由定子、轉子、檢測傳感器三部份構成。振鏡頭均選用永久磁鐵為磁芯，檢測傳感器模仿振鏡為電容式傳感器，數(shù)字振鏡為光柵尺檢測傳感器。電容傳感器是電機搖擺時，檢測傳感器的電容量發(fā)作細小的改變，把這電容的改變量轉變?yōu)殡娦盘?，反饋給操控器，然后進行閉環(huán)操控。光柵尺傳感器則經(jīng)過光柵尺進行測量實際偏轉的視點，然后變換成電信號，反饋給操控器，進行閉環(huán)操控。動圈式由于轉子為線圈，而線圈相對來說，體積較大，轉動慣量大，不利于疾速呼應，所以現(xiàn)在根本也不選用。動磁式因空芯柱形磁芯緊裝在轉動軸上，體積小、慣量小，所以疾速呼應功能就極好。

　　激光振鏡的原理：輸入一個位置信號，擺動電機（激光振鏡）就會按一定電壓與角度的轉換比例擺動一定角度。整個過程采用閉環(huán)反饋控制，由位置傳感器、誤差放大器、功率放大器、位置區(qū)分器、電流積分器等五大控制電路共同作用。而數(shù)字激光振鏡的原理則是在模擬激光振鏡的原理上將模擬信號轉換成數(shù)字信號。

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