視覺伺服的研究到目前已有近20年的歷史，但是由于視覺伺服所涉及的學科眾多，所以其發(fā)展有賴于這些學科的發(fā)展，目前在視覺伺服的研究中仍然有很多問題沒有很好地解決。
●圖像處理的方法在理論和實際計算處理速度上都是圖像伺服最大的難點；●在圖像處理完成后，圖像特征與機器人關節(jié)運動之間模型的建立是圖像伺服的另一難點；
●目前的許多控制方法都不能保證系統(tǒng)在工作時是大范圍穩(wěn)定的，所以對有關控制方法的研究也是必要的。
視覺伺服的發(fā)展前景
未來視覺伺服的研究方向主要有以下幾方面：
●在實際環(huán)境下快速、魯棒地獲取圖像特征是視覺伺服系統(tǒng)的關鍵問題
由于圖像處理的信息量大和可編程器件技術的發(fā)展，近期把通用算法硬件化，以加快信息處理的速度的方法可能會使這一問題的研究取得進展。
●建立適合機器人視覺系統(tǒng)的有關理論和軟件
目前的許多機器人視覺伺服系統(tǒng)的圖像處理方法都不是針對機器人視覺系統(tǒng)的，如果有這樣的專用的軟件平臺，在完成視覺伺服任務時，就可以減少工作量，甚至可以通過視覺信息處理硬件化來提高視覺伺服系統(tǒng)的性能。
●將各種人工智能方法應用于機器人視覺伺服系統(tǒng)
雖然神經(jīng)網(wǎng)絡在機器人視覺伺服中已得到應用，但許多智能方法在機器人視覺伺服系統(tǒng)中還沒有得到充分地應用，而且，目前研究有過于依賴數(shù)學建模和數(shù)學計算的傾向，這使得機器人視覺伺服系統(tǒng)在工作時計算量太大，目前計算機的處理速度很難滿足系統(tǒng)快速性的要求，但是人類在實現(xiàn)有關的功能時并不是通過大量的計算來完成的，這就啟發(fā)大家是否可以用人工智能的方法降低數(shù)學計算量，以滿足系統(tǒng)快速性的要求。
●將主動視覺技術應用于機器人視覺伺服系統(tǒng)
主動視覺是當今計算機視覺和機器視覺研究領域中的一個熱點，在這里視覺系統(tǒng)能主動地感知環(huán)境，按一定規(guī)則主動地提取需要的圖像特征，這使得在一般情況下難以解決的問題得以解決。
●將視覺傳感器與其它外部傳感器結合起來
為了使機器人能夠更全面地感知環(huán)境，特別是對機器人視覺系統(tǒng)起信息補充，可以將多種傳感器加入機器人視覺系統(tǒng)，這樣做可以克服機器人視覺系統(tǒng)的一些困難，但多傳感器的引入，就需要解決機器人視覺系統(tǒng)的信息融合和信息冗余問題。
結語
近年來，機器人視覺伺服技術有了很大發(fā)展，國內(nèi)、外機器人視覺系統(tǒng)的實際應用也越來越多，許多技術難題都有希望在近期的研究中取得進展。在未來一段時間內(nèi)，機器人視覺伺服系統(tǒng)將在機器人技術中占有突出的地位，機器人視覺伺服系統(tǒng)將會越來越多地應用于工業(yè)生產(chǎn)中。 

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